1.定義

激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，也稱Laser Radar，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性測(cè)量設(shè)備三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)。LiDAR不受外界環(huán)境光影響，實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息，能夠獲得精確可靠三維數(shù)據(jù)模型。

                                                                                           激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用的照片

2.激光雷達(dá)的構(gòu)成與工作原理

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。

激光雷達(dá)的工作原理，是利用可見(jiàn)光和近紅外光（多為950 nm波段附近的紅外光）發(fā)射一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。另外，目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定。

3.激光雷達(dá)幾種主流技術(shù)路線

4.激光雷達(dá)應(yīng)用

與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,從而具備了很多優(yōu)點(diǎn),如：分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等。正是由于這些優(yōu)點(diǎn)，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、水利工程、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的研究資料；另外，激光雷達(dá)還具有建立周邊3D模型的功能，并被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等。